Исследование зависимости точности позиционирования от количества стационарных устройств в сенсорных сетях

Статья посвящена определению минимального количества устройств, необходимых для позиционирования мобильного объекта в пространстве, а также точности определения местоположения объекта в пространстве в зависимости от используемого количества узлов в сенсорной сети. Статья представляет собой обзор методов локализации объекта, их сравнение с учетом критерия минимальности необходимого для достижения заданных значений точности позиционирования, количества применяемых устройств, приводится анализ теоретической базы по данному вопросу, обобщение данных проведенных экспериментов, а также делается вывод на основе полученных результатов.